当前位置: 首页> 汽车保险

DARPA展示车轮变形技术及ORCA自动驾驶系统

发布时间:20-05-14

盖世汽车讯 据外媒报道,美国卡内基梅隆大学(Carneg∞ie Mellon University)国家机器人工程中心(Nationa※l Robotics Engineering Center)参与了美国国防部高级研ⓞ究计划局(Defense Advanced Reseё-arch Projects Agency,DARPA)۩的地面X车辆技术(Ground X-Vehicle Technologies,GXV-T)项目,从事新款车轮及人机自动驾驶系统的研发。

车轮۞۞变形技术(Shape-Changing Wheel Technology)

该款可重构车轮-履带(reconfigurable wheel-track)既能发挥车轮的功效,又能↗充当三角形履带,使车辆能够在路面上高б速≮行驶抑或是在穿越多种越野地带(diverse off-road terrains)。该款车轮可实现两种模式的互换,其۩切换时间不足2秒#,且可以边行驶边切换。

在迄今为止的各类测试中,配置了可重构车轮-履带的军用车辆在车轮模♧式和履带模式下的车速分别为50英里/小℃时和近30英里/小时。该车轮从车轮模式向履带模式℡切换时,车速¤仍У高灬达μ25英里/小时,而从履带模式向车轮模『式切换时,车速近12英里/小时。

该款车轮-履带ν理念的核心在于调节接地面积(cont︱︳act p∏atch)——车轮-履带与地面接触区域的面积,这要视具体的路面类型及车轮载荷而定。若减少光滑面的接触面面积,或许能提升车速。提升接地面积或能实现牵引力最大化,提升车辆在松软土质地面上的行№驶安全性。

该款可重构车轮-履带拥有橡胶胎纹℡,内置了导轮架(wheel frame),可负责轮胎的变形。在└早期的产品版本中,研究人员配置了电机,利用其电能推动轮胎的变形。然而,研究人员不久后发现,或许能利用轮胎-履带本身的速度来推动车轮被动地变形,™而非采用复杂的电机系の统。

在最新的☉操作演示中,可将Y形支架拓展开,完成车轮的变形。同时,制动器的应用可『阻止车轮旋转。基于上述原理,借助其车轮内的齿轮配置○⊕,当з六个导轮架撑起时,系统轮廓呈圆形车轮;而当导轮架向内收缩后,车轮就会变成三角形的履带。

人机混合驾驶提升车速及车辆性能

在ORCA项目中,研究人员研发了一款系统,可帮助驾驶员选择最佳的行驶路径,穿№过“不毛之地(undeveloped lands♠cape)”,并提醒驾☆驶员进行转向、障碍物规避并告知前方有难行的地形。当驾驶员需要辅助时,可自动完成车辆的相关驾驶操作。

现场测试表示,这是人员与计算机并☆重■的驾§驶策略,据测量数据显示,人机配合❤☜可将车速及驾驶员的表现提升20-30%。

在越野行驶时,驾驶员可利用视频显示屏查看周边环境并完成驾驶操作。

该款在研发的自动驾驶系统可将〾¥人员行为♡与传感器及其他数据相结合,计算最优化的路↔径,然后提供有效的通信信息,不为驾驶员增加理解上的负担。此外,该系统可∶在显示屏上展示所需的视频信息,不会提供令驾驶员感到困扰。

ORCA系统并不会像传统导航系统那样,简单地发出操作指〧示,如:“在下个路口◐右转”之类的指令。因为该车辆在是在越野环境下行驶,完全依赖于屏幕信息及地理坐标。

据称,ORCA系统未来或将被用于民用车辆,为用δ户提供路径指引或借助抬头显示器,α在风挡上合成道路标识。(本文图片选自cmu.edu)

щ 〇

并购合作 黑科技 前瞻技术

 
上一篇: 整合营销与区域营销怎么和谐相处
下一篇: 广州车展新车角逐细分市场